近期，清华大学、智元机器人以及无问芯穹共同推出了群体经验学习（CEL）框架，并展示了近百台真实机器人参与的初步验证成果。相关技术报告已经上传至预印本平台arXiv，论文、实验视频等资料也已在项目网站上公开。实验中，机器人被设计为共享实际操作经验，以共同优化决策策略；在相同的训练时长内，参与手机包装任务学习的机器人数量从16台增加到近100台，测试成功率从86.7%上升至98.3%。
本期采访与实验团队进行了交流，探讨了项目的启动背景、算法方案、近百台机器人协同运行所面临的工程难题，以及群体学习对具身智能大规模发展的潜在影响。
作者：孙青、张千石、王天昊、游复钧
新华社音视频部制作
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